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Phantom 4 RTK Drone

Características

PHANTOM 4 RTK

Descripción:

 

  • Mapeo de próxima generación

    DJI ha repensado su tecnología de drones desde cero, revolucionando sus sistemas para lograr un nuevo estándar para la precisión de los drones, ofreciendo a los clientes de Phantom 4 RTK datos con precisión centimétrica al tiempo que requieren menos puntos de control en tierra.

  • Sistema de posicionamiento a nivel de centímetros

    Un nuevo módulo RTK está integrado directamente en el Phantom 4 RTK, proporcionando datos de posicionamiento a nivel de centímetros en tiempo real para una precisión absoluta mejorada en los metadatos de la imagen. Además de la seguridad de vuelo optimizada y la recopilación de datos precisa, el Phantom 4 RTK almacena datos de observación satelital que se utilizarán para la cinemática posprocesada (PPK), que se puede realizar mediante el servicio DJI Cloud PPK * .Adapte el Phantom 4 RTK a cualquier flujo de trabajo, con la capacidad de conectar este sistema de posicionamiento al D-RTK 2 High Precision Estación móvil GNSS o NTRIP (transporte de red de RTCM a través del protocolo de Internet) utilizando un dongle 4G o un punto de acceso WiFi.

  • Recopile datos precisos con TimeSync

    Para aprovechar al máximo los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK, se creó el nuevo sistema TimeSync para alinear continuamente el controlador de vuelo, cámara y módulo RTK. Además, TimeSync garantiza que cada foto utilice los metadatos más precisos y corrige los datos de posicionamiento en ópticos.centro de la lente: optimiza los resultados de los métodos fotogramétricos y permite que la imagen logre datos de posicionamiento a nivel de centímetros.

  • Sistema de imágenes precisas

    Capture los mejores datos de imagen con un sensor CMOS de 20 megapíxeles y 1 pulgada. El obturador mecánico hace que las misiones de mapeo o la captura regular de datos sean fluidas, ya que el Phantom 4 RTK puede moverse mientras toma fotografías sin el riesgo de desenfoque del obturador rodante. Debido a la alta resolución, el Phantom 4 RTK puede alcanzar una distancia de muestreo en tierra (GSD) de 2,74 cm a 100 metros de altitud de vuelo.Para garantizar que cada Phantom 4 RTK ofrezca una precisión incomparable, cada lente de la cámara pasa por un riguroso proceso de calibración, con parámetros guardados en los metadatos de cada imagen, lo que permite que el software de posprocesamiento se ajuste de forma única para cada usuario.

  • Creado para topógrafos

    Ofreciendo una gama de esquemas de control y tecnologías complementarias,
    el DJI Phantom 4 RTK está desarrollado para proporcionar resultados de nivel topográfico con mayor eficiencia que nunca.

  • Aplicación especialmente diseñada

    Una nueva aplicación DJI GS RTK y un controlador remoto con pantalla incorporada, que brinda a los usuarios un esquema de control optimizado para misiones topográficas y otros escenarios de adquisición de datos.La aplicación GS RTK permite a los pilotos controlar de forma inteligente su Phantom 4 RTK, con múltiples modos de planificación, que incluyen fotogrametría (2D y 3D), vuelo de punto de referencia, conciencia del terreno, segmentación de bloques * y más. Los usuarios también pueden importar archivos KML / KMZ para optimizar el flujo de trabajo para sus misiones.Con la pantalla incorporada, los pilotos pueden ver y planificar claramente sus misiones en una pantalla HD ultrabrillante de 5,5 pulgadas.

  • Acceda a una variedad de aplicaciones de terceros

    Los pilotos con experiencia en el uso de aplicaciones de terceros en drones DJI pueden acceder al ecosistema de aplicaciones de drones líder en el mundo para su Phantom 4 RTK con el mando a distancia SDK. Los usuarios pueden conectar un dispositivo Android o iOS compatible e instalar cualquier aplicación compatible con DJI Mobile SDK para aprovechar toda la potencia de su Phantom 4 RTK.

  • Sistema de transmisión OcuSync

    Disfrute de una transmisión de video e imágenes HD estable y confiable a distancias de hasta 7 km, ideal para mapear sitios más grandes * .
    * Sin obstrucciones, sin interferencias, cuando cumple con la FCC. La especificación de rango de vuelo máximo es un indicador de la fuerza y ​​resistencia del enlace de radio. Vuele siempre su dron dentro de la línea visual a menos que se permita lo contrario.

  • Compatibilidad perfecta con la estación móvil D-RTK 2

    Apoye sus misiones Phantom 4 RTK con la estación móvil D-RTK 2, que proporciona datos diferenciales en tiempo real al dron y forma una solución topográfica precisa, o adquiere coordenadas de ubicación precisas cuando se usa como un móvil RTK. El diseño robusto de la estación móvil y el sistema de transmisión OcuSync garantizan que pueda obtener datos precisos a nivel de centímetros con su Phantom 4 RTK en cualquier condición.

  • Comience a mapear hoy

    Con una aplicación de planificación de vuelo incorporada (GS RTK) y un método sencillo para recopilar datos RTK (RTK Network o D-RTK 2 Mobile Station), los pilotos tienen una solución completa para cualquier flujo de trabajo de topografía, cartografía o inspección, directamente desde el caja.

 

 

Especificaciones Técnicas:

 

Aeronave

Peso al despegar 1391 g
Distancia diagonal 350 mm
Techo de servicio máximo sobre el nivel del mar 19685 pies (6000 m)
Velocidad máxima de ascenso 6 m / s (vuelo automático); 5 m / s (control manual)
Velocidad máxima de descenso 3 m / s
Máxima velocidad 31 mph (50 kph) (modo P)
36 mph (58 kph) (modo A)
Tiempo máximo de vuelo Aprox. 30 minutos
Rango de temperatura de funcionamiento 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ℃)
Frecuencia de operación 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Potencia de transmisión (EIRP) 2,4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): <20 dBm5,8 GHz
SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) / NCC (Taiwán, China) : <26 dBm
Rango de precisión de desplazamiento RTK habilitado y funcionando correctamente :
Vertical : ± 0,1 m ; Horizontal : ± 0,1 mRTK desactivado
Vertical : ± 0,1 m (con posicionamiento visual) ;
± 0,5 m (con posicionamiento GNSS)
Horizontal : ± 0,3 m (con posicionamiento visual);
± 1,5 m (con posicionamiento GNSS)
Desplazamiento de la posición de la imagen La posición del centro de la cámara es relativa al centro de fase de la antena D-RTK incorporada debajo del eje del cuerpo de la aeronave: (36, 0 y 192 mm) ya aplicado a las coordenadas de la imagen en los datos Exif. Los ejes x, y y z positivos del cuerpo de la aeronave apuntan hacia adelante, hacia la derecha y hacia abajo de la aeronave, respectivamente.

Funciones de mapeo

Precisión de mapeo ** La precisión del mapeo cumple con los requisitos de los estándares de precisión de ASPRS para ortofotos digitales Clase Ⅲ
** La precisión real depende de la iluminación y los patrones circundantes, la altitud de la aeronave, el software de mapeo utilizado y otros factores al disparar.
Distancia de muestra de tierra (GSD) (H / 36,5) cm / píxel,
H significa la altitud de la aeronave en relación con la escena de la toma (unidad: m)
Eficiencia en la adquisición de datos Área operativa máxima de aprox. 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, es decir, GSD es de aproximadamente 5 cm / píxel, cumpliendo los requisitos de los Estándares de precisión ASPRS para ortofotos digitales Clase Ⅲ

Sistema de visión

Rango de velocidad ≤31 mph (50 kph) a 6,6 pies (2 m) sobre el suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud 0-33 pies (0-10 m)
Rango de operación 0-33 pies (0-10 m)
Rango de detección de obstáculos 2-98 pies (0,7-30 m)
FOV Adelante / Atrás: 60 ° (horizontal), ± 27 ° (vertical)
Abajo: 70 ° (adelante y atrás), 50 ° (izquierda y derecha)
Frecuencia de medición Adelante / Atrás: 10 Hz;
Hacia abajo: 20 Hz
Entorno operativo Superficies con patrones claros e iluminación adecuada (> 15 lux)

Cámara

Sensor CMOS de 1 “; Píxeles efectivos: 20 M
Lente FOV 84 ° ; 8.8 mm / 24 mm (equivalente al formato de 35 mm: 24 mm) ;
f / 2.8 – f / 11, enfoque automático a 1 m – ∞
Rango ISO Video: 100-3200 (automático)
100-6400 (manual) ;Foto: 100-3200 (automático)
100-12800 (manual)
Velocidad de obturación mecánica 8-1 / 2000 s
Velocidad de obturación electrónica 8 – 1/8000 s
Tamaño máximo de imagen 4864 × 3648 (4: 3) ;
5472 × 3648 (3: 2)
Modos de grabación de video H.264, 4K: 3840 × 2160 30p
Formato de foto JPEG
Formato de video MOV
Sistemas de archivos compatibles FAT32 (≤ 32 GB) ;
exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatibles MicroSD, capacidad máxima: 128 GB. Se requiere clasificación Clase 10 o UHS-1 Velocidad de escritura ≥15 MB / s
Rango de temperatura de funcionamiento 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ℃)

Batería de vuelo inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacidad 5870 mAh
voltaje 15,2 V
Tipo de Batería LiPo 4S
Energía 89,2 Wh
Peso neto 468 g
Rango de temperatura de carga 14 ° a 104 ℉ (-10 ° a 40 ℃)
Potencia de carga máxima 160 W

Hub de carga de batería inteligente (WCH2)

Voltaje de entrada 17,3 – 26,2 V
Voltaje y corriente de salida 8,7 V, 6 A, 5 V, 2 A
Temperatura de funcionamiento 41 ° a 104 ℉ (5 ° a 40 ℃)

Mando a distancia SDK

Frecuencia de operación 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz a 5.850 GHz (Otros países / regiones)
EIRP CE / MIC / KCC de 2,4 GHz : <20 dBm FCC / SRRC / NCC de5,8 GHz
: <26 dBm
Distancia de transmisión máxima FCC / NCC: 4,3 millas (7 km);
CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 mi (5 km)
(sin obstáculos, sin interferencias)
Batería integrada 6000 mAh LiPo 2S
Corriente / voltaje de funcionamiento 1,2 A a 7,4 V
Soporte para dispositivo móvil Tabletas y smartphones
Temperatura de funcionamiento 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ° C)

 

 

Phantom 4 RTK Drone

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